Новаторы из Университета Пердью разработали и тестируют новую строительную роботизированную систему, в которой используется инновационная механическая конструкция с достижениями технологии компьютерного зрения для работы в строительных условиях.
Технология разработана при поддержке Национального научного фонда.
«Наша работа помогает решить проблему нехватки рабочей силы в строительной отрасли за счет автоматизации ключевых строительных операций», – сказал Цзянсун Чжан, доцент кафедры технологий управления строительством в Политехническом институте Пердью. "На строительной площадке существует множество неизвестных факторов, которые строительный робот должен уметь эффективно учитывать.
Это требует гораздо более совершенных технологий восприятия и рассуждения, чем те, которые обычно используются в производственной среде."
Специальная конструкция концевого зажима, разработанная командой Purdue, позволяет размещать и закреплять материал в одной и той же операции с использованием одной и той же руки, ограничивая количество оборудования, необходимого для выполнения данной задачи.
Алгоритмы компьютерного зрения, разработанные для проекта, позволяют роботизированной системе определять элементы здания и сопоставлять их с данными информационного моделирования зданий (BIM) в различных средах, а также отслеживать препятствия или угрозы безопасности в рабочем контексте системы.
«Основывая зондирование нашей роботизированной руки на технологии компьютерного зрения, а не на более ограниченных и дорогих системах зондирования, мы имеем возможность выполнять множество задач зондирования с помощью одного доступного сенсора», – сказал Чжан. "Это позволяет нам реализовать более надежную и универсальную систему при меньших затратах."
Студенты из лаборатории автоматизации и интеллектуального строительства (AutoIC) Чжана помогли создать эту роботизированную технологию.
Новаторы работали с Офисом коммерциализации технологий Purdue Research Foundation, чтобы запатентовать технологию.
Эта работа будет представлена на выставке OTC 2021 Technology Showcase: State of Innovation. Ежегодная выставка, которая проводится практически в этом году в феврале.
10-11, будут представлены новые инновации от изобретателей из Пердью и всего штата Индиана.