Ускорение когерентного лидара дальнего действия
Известность 3D-LiDAR-зондирования берет свое начало в 2007 году, когда DARPA поставило задачу автономного вождения, когда представила первые датчики Velodyne с вращающейся лазерной матрицей, измеряющие до 128 параллельных лазерных линий. Большинство современных датчиков LiDAR основаны на принципе работы по времени пролета, когда короткие импульсы или импульсные последовательности излучаются из апертуры датчика, а мощность отраженного назад света определяется с помощью квадратичного фотодетектора. …