Исследователи из Оксфордского университета доктор Кэролайн Брайтон и профессор Грэм Тейлор использовали высокоскоростные камеры, чтобы запечатлеть траектории полета пяти выведенных в неволе ястребов Харриса во время 50 полетов против беспорядочно маневрирующей искусственной цели.
Доктор Брайтон сказал: «Мы сняли наших ястребов, летящих за манекеном кролика, который представлял собой искусственную цель, которую мы буксировали на скорости вокруг ряда шкивов, установленных для получения непредсказуемого курса. Используя методы реконструкции видео для измерения трехмерной траектории движения ястреба и его цели, мы затем провели компьютерное моделирование, чтобы увидеть, насколько точно поведение ястреба при атаке моделируется различными законами наведения.’
Исследователи обнаружили, что ястребы Харриса используют смешанный закон наведения, в котором скорость их поворота определяется путем передачи информации об угле между направлением на цель и текущим направлением полета вместе с информацией о скорости, с которой направление на их цель меняется. Исследователи утверждают, что этот смешанный закон наведения снижает риск промаха при близком преследовании, к которому приспособлены ястребы, но приведет к неэффективной траектории полета, если он будет использоваться в поведении соколов при перехвате на большие расстояния.
Полученные результаты могут быть использованы при разработке дронов для преследования и захвата беспилотных летательных аппаратов в загроможденной среде.
Профессор Тейлор сказал: «Прошлогодний инцидент в Гатвике показал, насколько мы далеки от возможности быстро и безопасно удалять беспилотные летательные аппараты с большого открытого пространства, не говоря уже о загроможденном воздушном пространстве городской среды. Ястребы – мастера близкого преследования через беспорядок, поэтому мы думаем, что у них есть кое-что, чтобы научить нас тому, как создать новый тип беспилотника, который может безопасно преследовать другого.’