Механическая конструкция робота AmphiSTAR и его система управления были представлены практически на прошлой неделе на IROS (Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам) доктором. Дэвид Заррук, директор лаборатории Bioinspired и медицинской робототехники факультета машиностроения BGU, и аспирант Ави Коэн.
«В AmphiSTAR используется раскладывающийся механизм, вдохновленный тараканами, и он разработан, чтобы двигаться по воде на высоких скоростях, как ящерица василиск», – говорит Заррук. «Мы предполагаем, что AmphiSTAR можно использовать в сельском хозяйстве, поисково-спасательных операциях и раскопках, где требуется как ползание, так и плавание."
AmphiSTAR размером с ладонь, часть семейства роботов STAR, разработанных в лаборатории, представляет собой колесный робот, оснащенный четырьмя пропеллерами внизу, оси которых можно наклонять с помощью механизма разгибания. Пропеллеры действуют как колеса над землей и как плавники, чтобы продвигать робота по воде во время плавания и бега по воде с высокой скоростью 1.5 м / с. Два баллона с воздухом позволяют ему плавать и плавно переключаться между высокими скоростями при зависании на воде и плаванием на более низких скоростях, и от ползания к плаванию и наоборот.
Экспериментальный робот может ползать по гравию, траве и бетону так же быстро, как и оригинальный робот STAR, и может развивать скорость 3.6 м / с (3.3 миль / ч).
«Наши будущие исследования будут сосредоточены на масштабируемости робота и подводном плавании», – говорит Заррук.
Видео: https: // www.YouTube.com / watch?v = qXgPQ7_yld0 & t = 0 с
Это исследование было частично поддержано Благотворительным фондом BGU Helmsley в рамках Инициативы по сельскохозяйственной, биологической и когнитивной робототехнике, а также благотворительным фондом Маркуса в Университете Бен-Гуриона в Негеве.
Подарок от Маркуса на сумму более 480 миллионов долларов был подарен в 2016 году American Associates, Университет Бен-Гуриона в Негеве доктором. Ховард и Лотти Маркус.
Это пожертвование является крупнейшим подарком любому израильскому университету и считается самым большим подарком любому израильскому учебному заведению.