Ученые создают высокоманевренные миниатюрные роботы, управляемые магнитными полями
Исследовательская группа создала миниатюрных роботов, встраивая магнитные микрочастицы в биосовместимые полимеры – нетоксичные материалы, безвредные для человека. Роботы «запрограммированы» на выполнение желаемых функций при приложении магнитных полей.
Роботы, изготовленные в NTU, улучшают многие существующие мелкомасштабные роботы, оптимизируя их способность двигаться с шестью степенями свободы (DoF), то есть поступательное движение по трем пространственным осям и вращательное движение вокруг этих трех оси, широко известные как углы крена, тангажа и рыскания. …
Ученые создают высокоманевренные миниатюрные роботы, управляемые магнитными полямиПодробнее »